Ka ho matlafala ha sechaba sa botsofali, lithuso tsa maeto tse se nang lithibelo li kene butle-butle maphelong a batho ba baholo ba bangata, 'melitulo tsa likooa tsa motlakasehape e se e le mofuta o mocha oa lipalangoang o atileng haholo tseleng.

Ho na le mefuta e mengata ea litulo tsa likooa tsa motlakase, 'me theko e tloha ho li-yuan tse fetang 1,000 ho isa ho li-yuan tse 10,000. Hona joale, ho na le mefuta e fetang 100 ea lihlahisoa 'marakeng, tse nang le litlhophiso tse fapaneng, thepa le boleng.

Mokhoa oa ho khetha setulo sa likooa sa motlakase se nepahetseng bakeng sa hau, mokhoa oa ho qoba litsela tse khelohang ha u reka litulo tsa likooa tsa motlakase, 'me u se ke ua oela "sekoting"?

Sa pele, ithute ka litulo tsa likooa tsa motlakase.

Sehlopha sa Setulo sa Maoto sa Motlakase sa 01

Sehlopha sa 1: Setulo sa Maoto sa Motlakase sa Ka Hare

Lebelo le hlokahala hore le laolwe ho 4.5km/h. Ka kakaretso, boholo ba mofuta ona bo bonyenyane mme matla a enjene a tlase, e leng se etsang hore bophelo ba betri ba mofuta ona bo se ke ba ba hole haholo. Mosebedisi o qeta bophelo ba letsatsi le letsatsi ka boikemelo ka tlung. Lebitsong la mohlala wa sehlahiswa, le emelwa ke tlhaku e kgolo N.

Sehlopha sa bobeli: setulo sa likooa sa motlakase sa kantle

Lebelo lea hlokahala ho laoloa ho 6km/h. Bophahamo ba kakaretso ba mofuta ona bo boholo haholo, sebopeho sa 'mele se teteaneng ho feta mofuta oa pele, matla a betri le 'ona a maholo, 'me bophelo ba betri bo bolelele. Lebitsong la mohlala oa sehlahisoa, le emeloa ke tlhaku e kholo ea W.

Sehlopha sa boraro:setulo sa likooa sa motlakase sa mofuta oa tsela

Lebelo le potlakile haholo, 'me lebelo le phahameng ka ho fetisisa lea hlokahala hore le se ke la feta 15km/h. Hangata enjene e sebelisa matla a mangata, 'me mabili le 'ona aa teteana ebile aa holisoa. Ka kakaretso, likoloi tse joalo li na le mabone a kantle le li-signature tsa ho khanna ho netefatsa polokeho ea ho khanna tseleng. Lebitsong la mohlala oa sehlahisoa, se emeloa ke tlhaku e kholo L ka Sechaena sa Pinyin.

Ka la 31 Tšitoe 2012, Chaena e ntšitse tekanyetso ea naha ea GB/T12996-2012 mabapi le litulo tsa likooa tsa motlakase. Bakeng sa litulo tsa likooa tsa motlakase tsa ka tlung, kantle le tseleng, mabitso a mohlala, litlhoko tsa bokaholimo, litlhoko tsa kopano, litekanyo le litlhoko tsa ts'ebetso, litlhoko tsa matla, ho lieha ha mollo, tlelaemete, litlhoko tsa sistimi ea matla le taolo le mekhoa e tsamaellanang ea liteko le melao ea tlhahlobo, litokomane le tokollo ea tlhahisoleseling, litlhoko tsa ho tšoaea le ho paka bakeng sa litulo tsa likooa kaofela lia hlalosoa ebile lia hlokahala.

Bareki ba bangata ha ba tsebe ho hongata ka setulo sa likooa sa motlakase, sehlahisoa sa sesebelisoa sa bongaka, 'me ba ahlola boleng feela ka ho sheba ponahalo kapa bophahamo ba thekiso ea sethala sa khoebo ea inthanete ho fihlela ba etsa odara. Leha ho le joalo, basebelisi ba bangata ba tla fumana libaka tse ngata tse sa khotsofatseng ka mor'a ho amohela thepa.

Ha batho ba bangata ba reka setulo sa bona sa pele sa likooa sa motlakase, hangata ba qala feela ho latela pono ea ho nkeha habonolo, 'me ba nahane ka bobebe, ho meneha habonolo le polokelo ka har'a kutu, jj., 'me ha ba nahane ka bothata ho latela pono ea litlhoko tsa letsatsi le letsatsi tsa basebelisi.

Matšeliso, matla, bophelo ba betri ea setulo sa likooa sa motlakase, hammoho le botsitso le taolo ea sistimi eohle ea koloi, hangata li ba likhoeli tse 'maloa hamorao, kamora nako ea ts'ebeliso, lelapa le tla fumana maikutlo.

Basebelisi ba bangata ba tla boela ba nahane ka ho reka litulo tsa likooa tsa motlakase ka lekhetlo la bobeli. Kamora phihlelo ea pele, ba ka utloisisa litlhoko tsa bona hamolemo 'me ba fumana litulo tsa likooa tsa motlakase tse ba loketseng haholoanyane. Bongata ba lintho tsa bobeli tse rekoang ke mehlala ea kantle. tse nang le mofuta oa tsela.

02 Sebopeho sa setulo sa likooa sa motlakase

Setulo sa maotwana sa motlakase se entsoe haholo-holo ka likarolo tse latelang: foreimi e kholo, molaoli, enjene, betri, le lisebelisoa tse ling tse kang sebaka sa setulo se ka morao.

Ka mor'a moo, ha re shebeng karolo e 'ngoe le e 'ngoe ea lisebelisoa ~

1. Foreimi e ka sehloohong

Foreimi e ka sehloohong e etsa qeto ka moralo oa sebopeho, bophara ba kantle, bophara ba setulo, bophahamo ba kantle, bophahamo ba mokokotlo le mosebetsi oa setulo sa likooa sa motlakase.

Thepa e ka aroloa ka phaephe ea tšepe, motsoako oa aluminium, motsoako oa titanium oa lifofane, 'me mehlala e meng ea maemo a holimo e qala ho sebelisa thepa ea fiber ea carbon. Bongata ba thepa e tloaelehileng 'marakeng ke liphaephe tsa tšepe le metsoako ea aluminium.

Litšenyehelo tsa thepa ea tšepe ea phaephe li tlase haholo, 'me mojaro ha o mobe. Bothata ke hore e kholo, e bonolo ho rusa le ho bola metsing le libakeng tse mongobo, 'me e na le nako e khutšoanyane ea ts'ebeletso.

Litulo tsa batho ba holofetseng tse ngata tsa motlakase li sebelisa li-alloy tsa aluminium, tse bobebe ho feta liphaephe tsa tšepe 'me li na le khanyetso e matla ea mafome.

Matla a thepa, bobebe le ho hanyetsa mafome ha motsoako oa titanium oa lifofane li betere ho feta tse peli tsa pele. Leha ho le joalo, ka lebaka la litšenyehelo tsa thepa, hajoale e sebelisoa haholo-holo litulong tsa likooa tsa motlakase tsa maemo a holimo le tse nkehang habobebe, 'me theko le eona e theko e boima haholo.

Ntle le thepa ea foreimi e ka sehloohong, lintlha tsa likarolo tse ling tsa 'mele oa koloi le ts'ebetso ea ho tjheseletsa le tsona li lokela ho bonoa, joalo ka: lisebelisoa tsohle tsa lisebelisoa, botenya ba thepa, hore na lintlha li makukuno, hore na lintlha tsa ho tjheseletsa li lekana, 'me ha lintlha tsa ho tjheseletsa li hlophisitsoe ka bongata, ho molemo. Melao ea tokisetso e ts'oanang le sekala sa litlhapi ke eona e ntle ka ho fetisisa, e boetse e bitsoa ho tjheseletsa sekala sa litlhapi indastering, 'me ts'ebetso ena ke eona e matla ka ho fetisisa. Haeba karolo ea ho tjheseletsa e sa lekana kapa ho na le ho lutla ha ho tjheseletsa, butle-butle e tla bonahala e le kotsi ea polokeho ka tšebeliso ea nako.

Ts'ebetso ea ho tjheseletsa ke sehokelo sa bohlokoa sa ho bona hore na sehlahisoa se hlahisoa ke fektheri e kholo, hore na se tebile ebile se na le boikarabello, 'me se hlahisa lihlahisoa tse nang le boleng bo holimo le bongata.

2. Molaoli

Molaoli ke karolo ea bohlokoa ea setulo sa likooa sa motlakase, joalo ka lebili la ho seta la koloi, boleng ba eona bo khetholla ka ho toba taolo le bophelo ba tšebeletso ea setulo sa likooa sa motlakase. Molaoli ka kakaretso o arotsoe ka: molaoli ea ka holimo le molaoli ea ka tlase.

Bongata ba balaoli ba lihlahisoa tse tsoang kantle ho naha ba entsoe ka balaoli ba holimo le ba tlase, 'me boholo ba lihlahisoa tsa lapeng li na le balaoli ba holimo feela. Mefuta ea balaoli ba tsoang kantle ho naha e sebelisoang haholo ke Dynamic Controls le PG Drives Technology. Boleng ba lihlahisoa tse tsoang kantle ho naha bo betere ho feta ba lihlahisoa tsa lapeng, 'me litšenyehelo le theko le tsona li phahame. Ka kakaretso li hlomelloa litulong tsa likooa tsa motlakase tse mahareng le tse phahameng.

Ho hlahloba boleng ba molaoli feela, o ka leka mesebetsi e 'meli e latelang:

1) Bulela switch ea motlakase, sutumelletsa molaoli, 'me u utloe hore na qalo e boreleli; lokolla molaoli, 'me u utloe hore na koloi e ema hang ka mor'a ho ema ka tšohanyetso.

2) Laola koloi e potolohang hona moo 'meikutloa hore naSetereke se boreleli ebile se tenyetseha.

3. Motlakase

Ena ke karolo ea bohlokoa ea mokhanni. Ho ea ka mokhoa oa phetiso ea motlakase, e arotsoe haholo-holo ka brush motor (eo hape e bitsoang worm gear motor) le brushless motor (eo hape e bitsoang hub motor), 'me ho boetse ho na le crawler motor (e tšoanang le terekere lilemong tsa pele, e khannoang ke lebanta).

Melemo ea enjene e brushed (motor ea turbine worm) ke hore torque e kholo, torque e kholo, 'me matla a ho khanna a matla. Ho bonolo ho nyoloha matsoapong a manyane, 'me ho qala le ho emisa ho tsitsitse. Bothata ke hore sekhahla sa phetoho ea betri se tlase, ke hore, se theko e boima, kahoo setulo sa likooa se sebelisang enjene ena hangata se na le betri e nang le bokhoni bo boholo. Boima ba koloi eohle e sebelisang enjene ena ke hoo e ka bang 50-200 catties.

Melemo ea enjene e se nang borashe (enjene ea hub ea mabili) ke ho boloka matla le sekhahla se phahameng sa phetoho ea motlakase. Betri e nang le enjene ena ha e hloke ho ba kholo haholo, e leng se ka fokotsang boima ba koloi. Bongata ba koloi e sebelisang enjene ena bo boima ba lik'hilograma tse ka bang 15.

Phetiso ea matla ea enjene ea ho crawler e telele haholo, e theko e boima haholo, matla a fokola, 'me litšenyehelo li tlase. Hona joale, ke bahlahisi ba 'maloa feela ba sebelisang enjene ena.

4. Betri

Ho tsebahala hantle hore ho na le libeteri tsa lead-acid le libeteri tsa lithium. Ebang ke betri ea lead-acid kapa betri ea lithium, tlhokomelo le tlhokomelo li lokela ho eloa hloko. Ha setulo sa likooa sa motlakase se sa sebetse nako e telele, se lokela ho tjhajwa le ho hlokomeloa khafetsa. Ka kakaretso, ho kgothaletswa ho tjhaja betri bonyane hanngoe matsatsing a mang le a mang a 14, hobane leha e sa sebelisoe, betri e tla sebelisa matla butle-butle.

Ha ho bapiswa libeteri tse peli, batho ba bangata ba lumellana hore libeteri tsa loto-acid li tlase ho libeteri tsa lithium. Ke eng e ntle hakaale ka libeteri tsa lithium? Ea pele e bobebe, 'me ea bobeli e na le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso. Bongata ba tlhophiso e tloaelehileng ea litulo tsa likooa tsa motlakase tse bobebe ke libeteri tsa lithium, 'me theko le eona e holimo.

Motlakase oa setulo sa likooa sa motlakase ka kakaretso ke 24v, 'me yuniti ea bokhoni ba betri ke AH. Tlas'a bokhoni bo tšoanang, betri ea lithium e betere ho feta betri ea lead-acid. Leha ho le joalo, libeteri tse ngata tsa lithium tsa lapeng li ka ba 10AH, 'me libeteri tse ling tsa 6AH li fihlela maemo a ho palama lifofane, ha libeteri tse ngata tsa lead-acid li qala ho 20AH, 'me ho na le 35AH, 55AH, 100AH, jj., kahoo mabapi le bophelo ba betri, libeteri tsa lead-acid Li matla ho feta libeteri tsa lithium.

Betri ea 20AH e nang le asiti e matla e nka lik'hilomithara tse ka bang 20, betri ea 35AH e nang le asiti e matla e nka lik'hilomithara tse ka bang 30, 'me betri ea 50AH e nang le asiti e matla e nka lik'hilomithara tse ka bang 40.

Libetri tsa lithium hajoale li sebelisoa haholo-holo litulong tsa likooa tsa motlakase tse nkehang habobebe, 'me li batla li le tlase ho feta libeteri tsa lead-acid mabapi le bophelo ba betri. Litšenyehelo tsa ho nkela betri sebaka mohatong oa morao le tsona li phahame ho feta tsa libeteri tsa lead-acid.

5. Sistimi ea ho thiba e arotsoe ka ho thiba ka motlakase le ho thiba ka ho hanyetsa

Ho ahlola boleng ba li-brake, re ka leka ho lokolloa ha molaoli leralleng ho bona hore na o tla thella le ho utloa bolelele ba sebaka sa buffer ea brake. Sebaka se sekhutšoanyane sa brake se bonolo haholoanyane ebile se bolokehile haholoanyane.

Brake ea motlakase e ka boela ea sebelisa brake ea makenete ha betri e shoele, e leng se sireletsehileng haholoanyane.

6. Mosamo o ka morao oa setulo sa likooa

Hona jwale, bahlahisi ba bangata ba na le di-pad tse ka morao tse nang le lera le le leng le le leng, tse ka hemang habonolo

ho batalatsa ha lesela, tsitsipano ea lesela, lintlha tsa terata, botenya ba mosebetsi oa matsoho, jj. Haeba u sheba haufi-ufi, u tla fumana sekheo.